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振子（正振子）

・安定系

・ぶら下がっている

・放っておくと自然に止まる

・重力が「元の位置」に戻そうとする


逆振子

・不安定系

・上に立っている

・放っておくと必ず倒れる

・常に微調整が必要


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人間は逆振子で立っている。起点は尾骨ではないかと考えている。