最近、スパーリング中は技や動きより相手の気持ちを観るようにしています。すると相手がムキになってかかってきているとか迷っているとか心が折れた瞬間とかなんとなく(なんとなくですよ)わかるんです。人間の行動は心(意識や無意識)のコントロール下にありますから心がわかるなら事前にその行動を察知できるはずですね。
友達の顔色を診て「今日は元気ないな。なんかあったのかな？」と思ったりするのはよくあることですね。これを先鋭化していったところにその答えが見つかりそうです。